道路大体积遗落物识别

        通过前端摄像机获取监控视频，使用背景提取算法，利用视频数据的时间连续性，在帧与帧之间进行图像前景背景差分，通过累计背景，得到完整背景图像。然后采用基于卷积神经网络的目标检测方法对路面遗落物进行检测，识别出路面上遗落物目标，并识别目标物体类型。