汽车尾气检测是机动车年检的关键组成部分，它不仅确保车辆符合环保标准，减少有害气体排放，从而改善空气质量，而且通过严格的检测程序，可以有效识别并淘汰高污染车辆。依据GB 18285-2018《汽油车污染物排放限值及测量方法（双怠速法及简易工况法）》，检测尾气主要有双怠速法、稳态工况法、瞬态工况法和简易瞬态工况法四种。
双怠速法：该方法指汽车在空挡条件下，加油至高速和低速时检测污染物的方法。它可以基本反映车辆排放状况以及燃料控制情况，但只能检测出HC（碳氢化合物）和CO（一氧化碳）的浓度，不能对NOx（氮氧化物）排放进行检测。
稳态工况法：这种方法属于加载测试，能够比较真实地反映车辆的污染状况，并且可以判别NOx的排放，对于识别高排放车辆效果较好。
瞬态工况法：与新车实验一致，测量精确，能有效检测NOx排放。此方法技术含量高，相关性好，错判率低，但需要较高的人力和技术成本。
简易瞬态工况法：模拟实际驾驶条件下的变速度、变负荷行驶曲线，使用气体流量分析仪测量排气流量并计算每种污染物每公里的排放质量。这种方法能够很好地反映车辆实际行驶时的排放特征，检测准确率高。
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